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实现了PROFINET同CANOPEN协议之间数据转换，提供GSDML文件，在PROFINET侧做数据配置，PROFINET侧作为PROFINET IO设备，CANOPEN侧做主站，可以实现现场设备到PROFINET网络的控制，CANOPEN侧一般接入伺服、变频器、编码器、工业机器人等设备及系统。
ü 协议稳定：PROFINET协议栈通过了国际PI认证，PROFINET侧做PROFINET IO设备，符合B类标准，支持PROFINET V2.42版本，支持RT访问；
ü 应用广泛：PN-G2-CANopen网关做为PROFINET从站，CANopen主站，可以比较容易地将CANopen从站连入PROFINET网络（西门子、菲尼克斯等）中。典型的CANopen从站如伺服驱动器（施耐德、台达、伦茨、汇川等）、变频器、软启动器、执行机构、编码器、各种传感器、智能现场测量设备及仪表等。
ü 通讯速度快，实时性强：网关内的数据延时短，适合各种高速场合，如风力发电中变流控制系统，各种生产线（汽车、食品、纺织、包装、印刷等），机械加工，模具制造等。
ü 应用简单，功能齐全：用户不用了解PROFINET和CANopen总线技术细节，用户只需根据CANopen设备的说明书及EDS文件，参考本手册，根据要求完成配置，不需要复杂编程，即可在短时间内实现连接通信；本网关支持CANOPEN协议中SDO、PDO、NMT、Heatbeat、SYNC等协议。只需通过GSD文件实现功能配置，gsdml文件名称：
CANOPEN“GSDML-V2.35-DingShi-PNtoCANopen-20230206.xml”
ü 透明通信：用户可以依照PROFINET通信数据区和CANopen通信数据区的映射关系，实现PROFINET到CAN总线之间的数据透明通信。
抗干扰能力强：专用接地端子，提高现场抗干扰性；
通用技术指标：
1、外观尺寸：35mm（宽）×120mm（高）×104mm（深）；
电源电压：双路冗余DC24 V (±20％)；
2、额定功率：2.5W(24 VDC时)；
3、环境温度：
运输和存储：-40℃～+70℃
工作温度：-25℃～+60℃
4、工作相对湿度：5~95%，无凝露；
5、安装方式：35mm导轨；
6、重量：218g；
7、防护等级：IP20；
PROFINET接口技术指标
1、 2XRJ45以太网接口，支持100BASE-TX，全双工通信，MDI/MDIX自侦测；
2、 集成以太网交换机，方便将PROFINET设备组成菊花链；
3、 符合PROFINET的C类标准，支持PROFINET2.3版本；
4、 所以Slot/subSlot的输入输出数据总和不超过1K字节；
5、 可插入最大Slot数：60个；
6、 集成GSML文件。
CANOPEN接口技术指标：
1、CANopen端既可做主站也可做从站；
2、物理接口：6针3.81间距可插拔快速接线端子，可选接终端电阻；
3、通讯波特率：5K、10K、20K、40K、50K、80K、100K、125K、200K、250K、400K、500K、666K、800K、1M可选；
4、支持报文：CAN2.0A标准帧；
5、报文条数：由PN总报文长度及插槽数决定；
6、报文发送方式：定时发送、逢变发送和远程帧触发三种可选；
7、支持PDO、SDO、NMT、SYNC及心跳报文；
8、CANopen主站模式
（1）配置从站个数与与使用方式和数据量有关，简单应用时，最多配到60个插槽，对应1K字节输入输出数据量；
PN-G2-CANopen网关做为PROFINET从站，CANopen主站，可以比较容易地将CANopen从站连入PROFINET网络（西门子、菲尼克斯等）中。典型的CANopen从站如伺服驱动器（施耐德、台达、伦茨、汇川等）、变频器、软启动器、执行机构、编码器、各种传感器、智能现场测量设备及仪表等。
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